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在人形機器人關節驅動模塊的PCBA設計中，平衡高功率密度與熱管理需求是確保系統長期可靠運行的核心挑戰。隨著關節驅動模塊向小型化、高集成化發展，功率器件的密集布局與動態熱負載的疊加效應，使得過熱成為性能衰減的主要誘因。以下從材料選型、結構設計、制造工藝及驗證體系四個維度，系統闡述平衡策略與工程實踐。
